殘疾人培訓(xùn)柑橘種植技術(shù)_在農(nóng)村擁有多少存款才叫有錢人

殘疾人培訓(xùn)柑橘種植手藝，在農(nóng)村擁有幾存款才叫有錢人？

變革開放三十多年，我國(guó)農(nóng)村的變革是天崩地裂翻天覆地。

80年代，“萬(wàn)元戶”是十里八鄉(xiāng)有名的富有人家?？墒堑搅巳缃瘢羰钦f(shuō)哪戶人家有一萬(wàn)存款，差不多就等同于“貧窮”。

在農(nóng)村有幾存款算有錢人？大要能夠分為下面六個(gè)級(jí)別。各人能夠看一下，本身屬于哪一個(gè)條理的。

有車有房，存款500萬(wàn)以上，屬于超等富有有錢人

良多人會(huì)問，有那種農(nóng)村人嗎？

實(shí)的有。

你去沿海城市看一下，尤其是莆田那一塊地域。良多鄉(xiāng)間農(nóng)村，建立的比小縣城都要好。

家家獨(dú)棟別墅，車子更是好幾輛。均勻存款數(shù)目，都在幾百萬(wàn)以上。

其實(shí)那種農(nóng)村人，不完全算農(nóng)村了。因?yàn)樗麄冊(cè)谕怅J蕩打拼，有的人以至有本身的工場(chǎng)。

但是他們?nèi)匀辉敢鈼碓谵r(nóng)村，享受著農(nóng)村的平和平靜。

那種前提的農(nóng)村人，放在大城市里，都絕對(duì)算是有錢人。只不外數(shù)量很少，全國(guó)除了那少數(shù)的幾個(gè)地域外，很少能看得見。

有房有車，存款百萬(wàn)以上，就屬于出格有錢人家

像我老家的阿誰(shuí)鎮(zhèn)子，五六萬(wàn)生齒。但是到達(dá)那種前提的，不超越五戶人家。

在農(nóng)村里那么有錢，必定不是靠種地富有起來(lái)的。就是給你五十畝地，你拼死拼活干一輩子，也很難存到百萬(wàn)。

像我老家附近的一個(gè)村子，有個(gè)名人，號(hào)稱楊屠戶。

他開了一個(gè)很大的養(yǎng)豬場(chǎng)，而且請(qǐng)了好幾個(gè)工人幫手。

他家的房子是三層小別墅，附近更好的一棟建筑。然后車子也有兩輛，他一輛，孩子一輛。

村子里的人經(jīng)常八卦，說(shuō)楊屠戶干了那么多年的養(yǎng)豬場(chǎng)，他的銀行存款絕對(duì)在百萬(wàn)以上

有房有車，存款50-100萬(wàn)之間，就屬于比力有錢人家

像有房有車，存款百萬(wàn)以上的，那在農(nóng)村里就是屬于大熊貓一樣稀少。差不多就屬于那種，傳說(shuō)中的人物。

而有車有房，存款在50萬(wàn)-100萬(wàn)之間，在農(nóng)村里就會(huì)現(xiàn)實(shí)一點(diǎn)。

我老家的村子里，就有一個(gè)鄰人，差不多屬于那個(gè)前提。

他們一家人，很早就進(jìn)來(lái)打拼了。在江蘇那邊的一個(gè)郊區(qū)，承包了一塊地，種植蔬菜。

差不多有干了將近20年的時(shí)間。

那個(gè)鄰人，去年一家人開車回來(lái)，把老房子扒了，從頭蓋了一個(gè)兩層小樓。一家人又回到農(nóng)村，落葉歸根。

那種前提的人家，若是是在經(jīng)濟(jì)前提還能夠的地域，應(yīng)該一個(gè)村子里都能有一兩個(gè)。

有車有房，存款10-50萬(wàn)，就能夠算是有錢人了

農(nóng)村和城市差別，生活的成本低了良多。

你若是在城市里，有一二十萬(wàn)存款，那就是屬于很通俗的程度。

可是在農(nóng)村里，能有一二十萬(wàn)的存款，就能夠算做有錢人家了。

有房子，不需要太好。有出行的車子，國(guó)產(chǎn)車就能夠。別的，還能有幾十萬(wàn)的銀行存款。

那種前提，應(yīng)該就是通俗農(nóng)村人羨慕追逐的目的了。

存款百萬(wàn)，對(duì)農(nóng)村人來(lái)說(shuō)太遙遠(yuǎn)。但是存款二三十萬(wàn)，只要肯勤奮，能吃苦，就能到達(dá)。

能有房，存款5-10萬(wàn)，屬于一般人家

大部門農(nóng)村人，房子必定有。像我老家的阿誰(shuí)農(nóng)村，經(jīng)濟(jì)不算富有，差不多都是兩層的樓房。

車子固然不貴，但是能買得起的仍然是不多。

有房子沒車子，還能有5萬(wàn)-10萬(wàn)塊錢的存款。在我國(guó)的農(nóng)村里，就算是通俗農(nóng)村人的標(biāo)配吧。

存款在5萬(wàn)以下的，可能就屬于比力貧窮的了

有富人就會(huì)有貧民，為什么窮？可能因?yàn)?*** ，可能因?yàn)楹靡輴簞冢赡芤驗(yàn)楦黝愒颉?/p>

在農(nóng)村里，若是一個(gè)家庭連5萬(wàn)塊錢都拿不出來(lái)，就屬于不一般了。

是不是家里孩子多，又在讀大學(xué)，開銷出格大？

是不是家里沒有頂梁柱？沒有能掙錢的人？

窮就有窮的事理。

若是是掙得多，花的也多。那不算窮，只能說(shuō)不會(huì)節(jié)儉持家。

若是是掙得少，那就要好好總結(jié)一下，是不是缺乏長(zhǎng)進(jìn)心，生活是茍且偷生？

我不斷覺得，人窮不成怕，怕的是你思惟窮。貧乏才能窮，只能窮你一時(shí)。而思惟窮，那就實(shí)的會(huì)窮一輩子了。

需要彌補(bǔ)什么營(yíng)養(yǎng)才氣讓孩子更安康？

感激邀請(qǐng)。

起首我們來(lái)先看一下備孕期女性的生活習(xí)慣。良多女性在懷孕之前呢，都有挑食的習(xí)慣，經(jīng)常會(huì)總吃本身喜好的食物。良多時(shí)候呢，還會(huì)吃蛋糕、果凍、零食、糕點(diǎn)餅干、麻辣燙、冰淇淋、蜜餞、果脯、膨化食物、香腸、罐頭、便利面、燒烤，軟性飲料，等等。那些食物里面還有大量的鹽分、糖分、防腐劑、添加劑，不單給身體供給不了任何營(yíng)養(yǎng)，還會(huì)給身體帶來(lái)良多毒素，形成肝臟與腎臟的承擔(dān)。持久如許不重視飲食平衡的生活，會(huì)讓女性身體中缺乏某些營(yíng)養(yǎng)素，血壓或者血球數(shù)目偏低，有時(shí)候會(huì)便秘或者頭痛，牙齦輕細(xì)出血，容易淤血、傷風(fēng)或輕細(xì)傳染，倦怠，疲憊，痛經(jīng)，失眠，睡不踏實(shí)，四肢舉動(dòng)冰冷，腸胃不適，等等。她們自認(rèn)為很安康，卻不領(lǐng)會(huì)什么才是實(shí)正的安康。

若是在那種情況下懷孕了，也許是在起頭的時(shí)候覺得到惡心反胃，才曉得本身懷孕的。在那段之間呢，即便是輕細(xì)的惡心，她也幾乎吃不下任何的營(yíng)養(yǎng)食物。在最需要營(yíng)養(yǎng)的時(shí)候呢，反而更缺乏營(yíng)養(yǎng)。惡心可能持續(xù)3個(gè)月，以至是到六七個(gè)月，釀成惡性的吐逆。即便在懷孕的最初幾個(gè)月，改善飲食，對(duì)先前的忽略也難有填補(bǔ)的效果，生出安康寶寶的時(shí)機(jī)已經(jīng)大為降低。

若是您是密集懷孕的女性，必然要出格留意身體的恢復(fù)，再要下一胎。因?yàn)槊恳粋€(gè)孩子出生后，已經(jīng)將母切身體內(nèi)所貯存的必需礦物量——好比說(shuō)鈣量、磷及鐵已經(jīng)吸收完畢，也會(huì)招致她的身體缺乏各類營(yíng)養(yǎng)。若是在如許的情況下再度懷孕，第二個(gè)孩子可能不會(huì)像之一個(gè)孩子那么安康。所以孩子越多，母親越要賜顧幫襯好本身的身體，若是想要密集的懷孕，必需在懷孕的間隔期間及懷孕時(shí)出格留意營(yíng)養(yǎng)。每次懷孕時(shí)更要加強(qiáng)營(yíng)養(yǎng)平衡的飲食，不但是為了胎兒，更是為了妊婦本身及安康平穩(wěn)的渡過(guò)整個(gè)孕期，生出安康的寶寶。

若是夫妻兩邊任何一方營(yíng)養(yǎng)不良都有礙受孕。好比說(shuō)男性身體中缺乏維生素A，將使受孕率大幅降低， *** 會(huì)遭到損害。輕細(xì)缺乏維生素E會(huì)使男性 *** 數(shù)目削減，若是嚴(yán)峻缺乏的話，會(huì)招致不孕。維生素B族及完全卵白量不敷，也會(huì)降低男性 *** 的活動(dòng)力，使 *** 數(shù)目削減，也營(yíng)養(yǎng)女性排卵。若是及時(shí)彌補(bǔ)天然的維生素A、維生素E和維生素B族的話，能夠加強(qiáng) *** 的活動(dòng)力，使 *** 數(shù)目增加，促進(jìn)排卵，更有助于受孕。

缺乏礦物量鎂和鋅，也會(huì)使 *** 完全消逝。因而，及時(shí)彌補(bǔ)鎂和鋅，對(duì)受孕是非常重要的。女性應(yīng)該調(diào)整本身的飲食，多彌補(bǔ)卵白量食物，好比說(shuō)早餐中必然要含有魚肉蛋奶，多吃各類蔬菜，削減主食的攝取，不 *** 致糖、零食、垃圾食物。營(yíng)養(yǎng)不良也是無(wú)法受孕的原因之一。抽煙及喝酒也會(huì)削減 *** 的數(shù)量及活動(dòng)力，抽煙會(huì)招致我們身體對(duì)各類營(yíng)養(yǎng)素的需求，尤其是維生素C， *** 除了障礙維生素C的一般 *** 縱，還會(huì)阻礙腦部發(fā)育，使胎兒腦部受損。抽煙也會(huì)降低 *** 及 *** 的品量。戒除那些不良習(xí)慣之后更有助于受孕。因而備孕期要更重視飲食的營(yíng)養(yǎng)、平安與平衡。

同時(shí)要調(diào)整做息時(shí)間，必然不要熬夜和晚睡。每天晚上十點(diǎn)擺布，就要上床歇息，使身體更好地得到歇息。

若是我們?cè)?jīng)有服用避孕藥的履歷，就要多增加，維生素B族，鐵量葉酸片，維生素E也就是小麥胚芽油的彌補(bǔ)。維生素E呢，還能夠庇護(hù)維生素A，而維生素A呢，又是受精卵著床不成貧乏的物量。建議選擇天然的類胡蘿卜素，來(lái)彌補(bǔ)為維生素A ,如許更平安。若是我們呈現(xiàn)流產(chǎn)的現(xiàn)象，那就申明我們的身體已經(jīng)嚴(yán)峻缺乏營(yíng)養(yǎng)了，必然要及時(shí)調(diào)整飲食，多彌補(bǔ)完全卵白量，各類維生素及礦物量，尤其是維生素E及維生素B族中葉酸的彌補(bǔ)，削減碳水化合物的攝入。若是女性營(yíng)養(yǎng)不充沛，出格容易形成早產(chǎn)、死產(chǎn)、胎兒畸形、身體器官發(fā)育不完全或者出生后滅亡等等。

各類抗生素，按捺吐逆的藥物，病毒傳染，也會(huì)形成胎兒畸形。

因而即便彌補(bǔ)營(yíng)養(yǎng)，使?fàn)I養(yǎng)平衡，調(diào)整飲食、生活及做息習(xí)慣，為我們的備孕及懷孕打下優(yōu)良的根底。

免疫力欠好應(yīng)該怎么進(jìn)步？

肝病患者如今是社會(huì)上一個(gè)很大的群體了，尤其是乙肝患者，按照查詢拜訪研究，截至2015年，中國(guó)至少有上億的乙肝病毒照顧者，在那個(gè)群體中又有相當(dāng)一部門人會(huì)轉(zhuǎn)化成慢性肝炎，關(guān)于乙肝患者良多人會(huì)發(fā)如今治療過(guò)程中老是會(huì)呈現(xiàn)頻頻的情況，讓人很是懊惱，其實(shí)那很大水平上是身體免疫力低下的原因。

我們生活中經(jīng)常有如許一種現(xiàn)象，有些人很少生病，而別的一些人則是一周一大病，三天一小病，天天與病癥為伴，其實(shí)那就是免疫力低下的原因，而相關(guān)于乙肝患者而言，若是免疫力低下的話，病情的頻頻就成了常態(tài)，所以今天我們就來(lái)教各人幾個(gè)不花錢能夠輕松加強(qiáng)免疫力的小辦法。

睡眠要充沛

貧乏睡眠會(huì)招致免疫力下降，降低抗擊病菌的“殺手細(xì)胞”數(shù)量。研究發(fā)現(xiàn)，與每晚睡7.5—8.5小時(shí)的人比擬，每晚只睡4個(gè)小時(shí)的人，體內(nèi)抵御病毒的抗體削減50%。

學(xué)著啟齒唱歌

唱歌有助于進(jìn)步人的免疫力。德法律王法公法蘭克福大學(xué)的專家對(duì)唱詩(shī)班成員排演前后的血液停止了查驗(yàn)，成果發(fā)現(xiàn)，排演之后，那些歌手免疫 *** 中的卵白量——免疫球卵白A和抗壓力激素的濃度都有了顯著進(jìn)步。

無(wú)事多飲藤茶

巴馬藤茶有“黃酮之王”的稱號(hào)，望文生義，藤茶中含有豐碩的黃酮成分，黃酮不只能夠加強(qiáng)人體免疫力，還能夠加快新陳代謝，促進(jìn)身體內(nèi)毒素盡快排出體外，尤其是肝臟欠好的患者能夠多多飲用，藤茶中的硒元素很豐碩，還能夠按捺肝病因子，保肝護(hù)肝哦！

多走路少坐車

研究發(fā)現(xiàn)，以車代步不愛運(yùn)動(dòng)的人與經(jīng)?？熳叩娜吮葦M，4個(gè)月內(nèi)請(qǐng)病假的時(shí)間會(huì)長(zhǎng)兩倍。專家建議，每天停止30分鐘快走等有氧運(yùn)動(dòng)，有助于改善白血球數(shù)量，改善免疫 *** 功用。

放松精神，看點(diǎn)喜劇

研究發(fā)現(xiàn)，看風(fēng)趣視頻1小時(shí)可顯著進(jìn)步免疫力。因?yàn)榇笮τ兄诮档蛻?yīng)激激素，增加或激活某些免疫細(xì)胞，進(jìn)步免疫力。

番茄采摘機(jī)的行情若何？

謝謝邀請(qǐng)。櫻桃番茄關(guān)于那個(gè)問題沒有法子專業(yè)答復(fù)，因?yàn)楸旧聿皇菍儆谀莻€(gè)范疇的，那邊在網(wǎng)上找了一些材料寶寶們能夠參考一下~

生果和蔬菜既是人類生活中必不成少的食物，也是重要的經(jīng)濟(jì)做物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017 年全球的生果和蔬菜產(chǎn)量別離達(dá)6.8 億t 和12.6 億t，此中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國(guó)蔬菜、生果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界首位，但其加工果蔬的比例僅占5％擺布。

在我國(guó)，近年來(lái)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力出格是青丁壯勞動(dòng)力也敏捷向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)忙季節(jié)廣闊農(nóng)村起頭呈現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守白叟、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度大大增加，消費(fèi)效率明顯降低。

果蔬消費(fèi)的快速開展和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力欠缺、勞動(dòng)強(qiáng)渡過(guò)大的矛盾日益閃現(xiàn)，而替代選擇性收成那一復(fù)雜人力勞動(dòng)只要通過(guò)采摘機(jī)器人手藝的深切研究才氣實(shí)現(xiàn)。果蔬采摘機(jī)器人的研究開發(fā)，關(guān)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和進(jìn)步果蔬的集約化消費(fèi)程度，都具有重要的意義。

番茄，俗稱西紅柿，是中國(guó)人餐桌上的更愛，也是全球需求量更大的果菜，然其鮮果的非人力收成為最難實(shí)現(xiàn)的功課之一。

番茄采摘機(jī)器人

鮮食番茄及其機(jī)器人采摘

深受人們喜歡的鮮食蔬果番茄，其機(jī)器人采摘研究較早得到全球研究者的重視，多年來(lái)得到持續(xù)的開展，并產(chǎn)生了一系列的功效。

同時(shí)，番茄亦是機(jī)器人采摘難度更大的果蔬品種之一。目前面臨鮮食需要，凡是對(duì)通俗番茄施行單果采摘，而對(duì)櫻桃番茄施行成串采摘。對(duì)目前絕大大都通俗番茄品種及栽培體例而言，與黃瓜、茄子、蘋果等果蔬比擬，番茄果實(shí)每穗達(dá)3~5 個(gè)，密集生長(zhǎng)，彼此觸碰，且果實(shí)生長(zhǎng)方位差別更為顯著(圖1)，因而對(duì)施行機(jī)器人的智能化采摘提出了更大的挑戰(zhàn)。

圖1 番茄與黃瓜、茄子果實(shí)的生長(zhǎng)姿勢(shì)及散布差別

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目的果實(shí)的識(shí)別

果實(shí)之間的挨近與堆疊遮擋愈加嚴(yán)峻，對(duì)采摘機(jī)器人的視覺 *** 而言，雖然對(duì)成熟番茄果實(shí)能夠通過(guò)顏色不同而輕松分辨，但是因?yàn)槎鄠€(gè)果實(shí)圖像連成一體而難以朋分，以至被完全遮擋，形成對(duì)目的果實(shí)識(shí)別和定位的困難。

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采摘?jiǎng)幼龅氖┬?/p>

番茄成穗生長(zhǎng)，彼此觸碰，形成采摘機(jī)器人對(duì)目的果實(shí)的夾持空間受限，夾持動(dòng)做失敗或把相鄰果實(shí)碰傷；番茄果實(shí)的生長(zhǎng)方位差別極大，每次采摘的姿勢(shì)和感化力關(guān)系都有所變革；果梗較短且梗長(zhǎng)紛歧，形成機(jī)械式刀頭難以順利施行果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)感化規(guī)律變革很大，勝利率受限，進(jìn)一步加大采摘的難度。

因而末端施行器成為番茄機(jī)器人收成的研究存眷點(diǎn)，其形式各別、功用相差極大。功用單一的剪斷式末端施行器無(wú)法滿足機(jī)器人采摘功課的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾判斷梗式兩大類末端施行器。

日本的番茄采摘機(jī)器人

植株的種植形式對(duì)機(jī)器人采摘的性能影響很大，對(duì)傳統(tǒng)的杯形種植，果實(shí)十分分離，機(jī)器人需要很大的工做空間，同時(shí)枝干的空間散布使采摘功課十分困難。而日本的鮮食番茄一般接納單架栽培形式，由收柱和繩索支持, 在與空中垂曲的標(biāo)的目的栽培，數(shù)個(gè)果實(shí)成串懸掛生長(zhǎng)，因?yàn)槿~柄很短，果實(shí)識(shí)別大大簡(jiǎn)化，同時(shí)采摘功課性能得到包管。

日本早在20 世紀(jì)80 年代初就起頭了番茄采摘機(jī)器人的研究，數(shù)十年來(lái)京都大學(xué)、岡山大學(xué)、島根大學(xué)、神奈川工科大學(xué)、大阪府立大學(xué)等高校以及武豐町設(shè)備消費(fèi)部等均推出了番茄采摘機(jī)器人樣機(jī)，近藤曲、門田充司等專家引領(lǐng)了番茄采摘機(jī)器人手藝的研究熱潮。

各樣機(jī)多針對(duì)溫室接納電動(dòng)輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對(duì)露地栽培而接納履帶式底盤。對(duì)凡是栽培形式，因?yàn)楣趯拥膹?fù)雜性和果實(shí)散布的隨機(jī)性，其機(jī)械臂從早期的3 自在度開展到以6 和7 自在度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主；而近藤曲等針對(duì)使番茄果實(shí)倒垂生長(zhǎng)，從而使采摘難度大大降低的單架式栽培形式，應(yīng)用曲角坐標(biāo)機(jī)械臂施行采摘；Chiu 等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式起落機(jī)連系，從而擴(kuò)大豎曲標(biāo)的目的的工做空間。

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番茄果實(shí)的逐個(gè)采摘

京都大學(xué)的川村登等較早停止番茄采摘機(jī)器人的開發(fā)(圖2)，接納速度別離為0.52m/s 和0.25m/s 的雙速電動(dòng)輪式底盤和5 自在度機(jī)械臂， *** 縱固定于底盤的單相機(jī)的挪動(dòng)兩位置檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的定位。該機(jī)器人從整機(jī)構(gòu)造到目的檢測(cè)手藝辦法仍較為簡(jiǎn)單，但已成為初期對(duì)機(jī)器人采摘手藝的重要摸索。

圖2 京都大學(xué)的番茄采摘機(jī)器人(單元: mm)

神奈川工科大學(xué)的Yoshihiko Takahashi 等針對(duì)老年人或殘疾人的需求，提出了人工 *** 做曲角坐標(biāo)型番茄采摘機(jī)器人(圖3)，通過(guò)屏幕顯示遙控把持機(jī)器人功課。其末端施行器為剪刀式，間接剪斷果梗，果實(shí)落地或落入事先放置的果箱，末端施行器自己無(wú)法實(shí)現(xiàn)果實(shí)的收受接管。該采摘機(jī)器人構(gòu)造功用較簡(jiǎn)單，適用于植株冠層內(nèi)枝葉較稀少規(guī)則、空間較大、果實(shí)具有必然抗沖擊才能的果蔬，但關(guān)于大大都果蔬，則無(wú)法滿足機(jī)器人采摘的要求。復(fù)雜的冠層空間使果實(shí)下落過(guò)程中更容易被碰傷，且下落位置不成預(yù)知，影響果實(shí)的收受接管。

圖3 神奈川工科大學(xué)的人工 *** 做型番茄采摘機(jī)器人

國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究范疇最為權(quán)勢(shì)巨子的學(xué)者、日本Naoshi Kondo 等開發(fā)的番茄采摘機(jī)器人(圖4) 接納輪式底盤和7 自在度冗余機(jī)械臂，具有5 自在度垂曲多關(guān)節(jié)和可以上下、前后挪動(dòng)的2 自在度曲動(dòng)關(guān)節(jié)，使機(jī)械臂的工做空間和姿勢(shì)多樣性可以有效滿足番茄果實(shí)采摘的避障和抵達(dá)要求；別離研發(fā)了兩指和柔性四指末端施行器，均安拆有實(shí)空吸持 *** ，并接納類似的動(dòng)做原理，即起首由吸盤吸持拉動(dòng)果實(shí)將目的果實(shí)從果穗中相鄰果實(shí)之間隔離出來(lái)，再夾持果實(shí)，通過(guò)扭斷或折斷果梗的體例實(shí)現(xiàn)采摘。

圖4 Naoshi Kondo 等開發(fā)的番茄采摘機(jī)器人

Naoshi Kondo 和Mitsuji Monta 等針對(duì)單架逆蠻人茄栽培形式提出差別的機(jī)器人構(gòu)造(圖5)。該形式中番茄的根部在上部的水培槽內(nèi)，而果串下垂生長(zhǎng)，枝葉修剪后機(jī)器人可以更容易發(fā)現(xiàn)和抵達(dá)果串。因?yàn)樗嗖勰軌蚺矂?dòng)，采摘機(jī)器人無(wú)須挪動(dòng)底盤。同時(shí)因?yàn)楣麓股L(zhǎng)，亦無(wú)須復(fù)雜的機(jī)械臂構(gòu)造，因而接納曲角坐標(biāo)機(jī)械臂，并接納與單架番茄栽培形式不異的末端施行器。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證末端施行器對(duì)果實(shí)的采摘效果，總勝利率為78％，此中過(guò)成熟果實(shí)會(huì)形成夾持的滑脫而無(wú)法施加彎折，并因?yàn)楣Ｆ痤^木量化而難以順利折斷；因?yàn)槲闯墒旃麑?shí)的離層發(fā)育不充實(shí)，折斷率也遭到影響。

圖5 針對(duì)單架逆生栽培形式的番茄采摘機(jī)器人

愛知縣知多郡武豐町設(shè)備消費(fèi)部的Shigehiko Hayashi 等開發(fā)的番茄采摘機(jī)器人(圖6)，由雙目視覺停止果實(shí)的識(shí)別與定位，接納了2900mm×1400mm 的履帶式底盤和三菱5 自在度垂曲多關(guān)節(jié)型機(jī)械臂，其末端施行器通過(guò)一實(shí)空吸盤吸持果實(shí)并向后拉動(dòng)必然間隔，曲流電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩指夾持住果實(shí)后末端施行器翻轉(zhuǎn)必然角度，使盤形刀具割斷果梗。該末端施行器完成一次采摘和放入果籃的周期為22s。末端施行器功課時(shí)，由壓力開關(guān)檢測(cè)實(shí)空負(fù)壓，以確定勝利吸持與否，實(shí)空吸盤吸持并拉動(dòng)果實(shí)后移30mm。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)果梗過(guò)短時(shí)，吸盤吸持拉動(dòng)過(guò)程中拉力可能會(huì)超越實(shí)空吸力，從而形成脫落。試驗(yàn)成果表白，單果的采摘周期為41s，此中成熟果實(shí)的識(shí)別耗時(shí)和準(zhǔn)確識(shí)別率別離為7s 和92.5％，此中83.8％能采下，但此中約1/3 遭到損傷。因而，總的勝利采摘率僅為52.5％。

圖6 武豐町設(shè)備消費(fèi)部的番茄采摘機(jī)器人

九州工業(yè)大學(xué)Shinsuke Yasukawa 等開發(fā)了簡(jiǎn)易的軌道式番茄采摘機(jī)器人樣機(jī)(圖7)，包羅商用6 自在度串聯(lián)式機(jī)械臂和末端施行器，并由KinectV2 體感攝像頭的彩色與紅外信息交融實(shí)現(xiàn)果實(shí)的識(shí)別。該樣機(jī)尚需停止室內(nèi)與田間的試驗(yàn)驗(yàn)證。

圖7 九州工業(yè)大學(xué)的番茄采摘機(jī)器人

圖8 東京大學(xué)的番茄采摘機(jī)器人

東京大學(xué)Hiroaki Yaguchi 等 *** 縱電動(dòng)輪式全方位底盤、UR5 通用6 關(guān)節(jié)機(jī)械臂、Sony 的PS4 雙目立體相機(jī)，并裝備夾持改變式2 自在度末端施行器構(gòu)成的番茄采摘機(jī)器人(圖8(a))，可實(shí)現(xiàn)天然光下溫室淺通道內(nèi)的采摘功課，顛末優(yōu)化使每果的識(shí)別采摘周期從85s 下降為23s，但功課中會(huì)呈現(xiàn)夾持失敗、花萼受損和夾持多果而采摘失敗的現(xiàn)象。

該研究組還開發(fā)了仿人型雙臂式番茄采摘機(jī)器人(圖8(b))，該機(jī)器人配備了全方位底盤，并在頭部和腕部門別安拆Xtion 和Carmine 體感攝像頭，每臂有7 個(gè)自在度，并安拆夾剪一體式末端施行器。該機(jī)器人完成了室內(nèi)懸掛番茄的采摘試驗(yàn)，目前僅能由人發(fā)送死令來(lái)完成采摘，證明了仿人功課的可行性，但識(shí)別定位和功課中均有待完美和改良。

2

櫻桃番茄果實(shí)的逐個(gè)采摘

Naoshi Kondo 等開發(fā)的櫻桃番茄采摘機(jī)器人，接納了電動(dòng)4 輪底盤和與通俗番茄單果采摘不異的7 自在度冗余度機(jī)械臂，但開發(fā)了針對(duì)櫻桃番茄的吸入|割斷|軟管收受接管式末端施行器，通過(guò)實(shí)空將櫻桃番茄吸入軟管，并由電磁閥通過(guò)彈簧驅(qū)動(dòng)鉗子合攏夾斷果梗，番茄經(jīng)軟管輸送到果箱中(圖9)。因?yàn)楣麑?shí)由采摘位置通過(guò)軟管輸送跌落入果箱，凡是那類末端施行器只適用于櫻桃番茄、草莓等小果實(shí)的采摘，且軟管必需顛末精心設(shè)想，以制止果實(shí)的損傷。安拆于底盤的單相機(jī)，通過(guò)其程度與豎曲挪動(dòng)獲得兩幅圖像，從而實(shí)現(xiàn)目的果實(shí)定位。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)采摘?jiǎng)倮蕿?0％，關(guān)于較短和較粗果梗的果實(shí)，吸入環(huán)節(jié)呈現(xiàn)困難。同時(shí)，該機(jī)器人對(duì)單架栽培櫻桃番茄具有較好的采摘效果，而關(guān)于有兩個(gè)以上長(zhǎng)梗的多架栽培，因?yàn)闀?huì)呈現(xiàn)果串定位錯(cuò)誤，初期試驗(yàn)勝利率僅23％。

圖9 Naoshi Kondo 開發(fā)的櫻桃番茄采摘機(jī)器人

大阪府立大學(xué)的Kanae Tanigaki 等認(rèn)為，植株的種植形式對(duì)機(jī)器人采摘的性能影響很大，對(duì)傳統(tǒng)的杯形種植，果實(shí)十分分離，機(jī)器人需要很大的工做空間，同時(shí)枝干的空間散布使采摘功課十分困難；為此提出了面向單枝栽培形式的櫻桃番茄采摘機(jī)器人(圖10)，因?yàn)槿~柄很短，果實(shí)識(shí)別大大簡(jiǎn)化。

圖10 大阪府立大學(xué)的櫻桃番茄采摘機(jī)器人

①計(jì)算機(jī)；②機(jī)械臂；③3D 視覺傳感器；④末端施行器；⑤實(shí)空吸塵器；⑥果箱

3

番茄果實(shí)的成穗采摘

Naoshi Kondo 認(rèn)為，采摘機(jī)器人手藝未能得到貿(mào)易化應(yīng)用的原因之一，是其單果逐個(gè)采摘的功課效率低于人工功課。現(xiàn)有的番茄采摘機(jī)器人末端施行器均面向鮮食番茄的單果收成。Naoshi Kondo 針對(duì)越來(lái)越多成串采摘的需要，設(shè)想了由尺度SCARA 機(jī)械臂設(shè)置裝備擺設(shè)成串采摘末端施行器的采摘 *** (圖11)。功課時(shí)，上下兩指同時(shí)合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，氣缸驅(qū)動(dòng)的上下兩指并攏夾住并割斷果穗，然后推板接觸果穗，以避免果穗在運(yùn)輸過(guò)程中的顫動(dòng)。試驗(yàn)表白末端施行器的采摘?jiǎng)倮蕛H為50％，原因是末端施行器難以不變進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不敷以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落。成穗采摘體例無(wú)法適應(yīng)統(tǒng)一果穗上番茄成熟期的差別，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培手藝的停頓以及特定的市場(chǎng)需求。

圖11 Naoshi Kondo 等開發(fā)的番茄成串采摘機(jī)器人

島根大學(xué)和大阪府立大學(xué)的藤浦建史等提出并開發(fā)了櫻桃番茄采摘機(jī)器人(圖12)，也接納4 驅(qū)電動(dòng)輪式底盤，設(shè)置裝備擺設(shè)4 自在度曲角坐標(biāo)機(jī)械臂，在末端施行器前部安拆近紅外立體視覺傳感器，初期接納軟管吸入折斷和收受接管體例，后改為通過(guò)吸持{擺動(dòng)剪斷并由啟齒布袋收受接管入果箱。在大阪南區(qū)農(nóng)家溫室的試驗(yàn)表白，135 粒果實(shí)的收成勝利率為85％，此中花萼未受損率為92％，完成22粒果實(shí)收成的總時(shí)間為252s。而在校內(nèi)栽培設(shè)備內(nèi)停止的試驗(yàn)中，129 粒果實(shí)的收成勝利率為81％，此中花萼未受損率到達(dá)了98％。

圖12 藤浦建史等開發(fā)的櫻桃番茄成穗采摘機(jī)器人

其他國(guó)度和地域的番茄采摘機(jī)器人

美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)Peter P. Ling 等開發(fā)的番茄采摘機(jī)器人，接納了液壓底盤和商用的安川 6 自在度機(jī)械臂，開發(fā)了設(shè)置裝備擺設(shè)掌心相機(jī)的柔性四指末端施行器(圖13)，通過(guò)實(shí)空吸盤吸持將目的果實(shí)拉離果束，進(jìn)而由四指包絡(luò)和拉斷果梗完成采摘。但未見進(jìn)一步整機(jī)開發(fā)和試驗(yàn)的報(bào)導(dǎo)。

圖13 俄亥俄州立大學(xué)的番茄采摘機(jī)器人

中國(guó) *** 宜蘭大學(xué)Chiu 等開發(fā)的番茄采摘機(jī)器人(圖14)，將三菱5 自在度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂和剪叉式起落挪動(dòng)底盤相連系，并加拆了電磁鐵驅(qū)動(dòng)的四指欠驅(qū)動(dòng)末端施行器，通過(guò)單CCD 相機(jī)的位置挪動(dòng)對(duì)目的果實(shí)停止識(shí)別和定位，樣機(jī)的總體尺寸為1650mm×700mm×1350mm。試驗(yàn)成果采摘?jiǎng)倮蕿?3.3％，采摘中未呈現(xiàn)損傷，次要失敗原因是吸盤不克不及對(duì)番茄果實(shí)完成吸持，以及果梗無(wú)法扭斷。采摘的均勻耗時(shí)達(dá)74.6s。

圖14 中國(guó) *** 宜蘭大學(xué)的番茄采摘機(jī)器人

中國(guó) *** 開展番茄采摘機(jī)器人研究的時(shí)間較晚，但目前科研力量的投入和功效數(shù)量已走在世界的前列。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)紀(jì)超、李偉等開發(fā)的機(jī)型(圖15)，以商用履帶式平底盤為根底，開發(fā)了4 自在度關(guān)節(jié)型機(jī)械臂和夾剪一體式兩指氣動(dòng)式末端施行器，并設(shè)置裝備擺設(shè)了固定于底盤的雙目視覺 *** 。試驗(yàn)成果表白，每一果實(shí)采摘均勻耗時(shí)為28s，采摘?jiǎng)倮蕿?6％，此中暗影、亮斑、遮擋對(duì)識(shí)別效果形成影響，且在富強(qiáng)冠層間機(jī)械臂會(huì)剮蹭到莖葉并形成果實(shí)偏移，同時(shí)可能會(huì)呈現(xiàn)末端施行器無(wú)法施行夾持、較粗果梗無(wú)法剪斷或拉拽過(guò)程中果實(shí)掉落。

圖15 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的番茄采摘機(jī)器人

國(guó)度農(nóng)業(yè)智能配備工程手藝研究中心馮青春、河北工業(yè)大學(xué)王曉楠等針對(duì)吊線栽培番茄開發(fā)的采摘機(jī)器人(圖16)，接納軌道式挪動(dòng)起落平臺(tái)，設(shè)置裝備擺設(shè)4自在度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，并設(shè)想了吸持拉入套筒、氣囊夾緊進(jìn)而旋擰別離的末端施行器構(gòu)造，對(duì)單果番茄的一次采摘功課耗時(shí)約24s，并設(shè)置裝備擺設(shè)了線激光視覺 *** ，別離由CCD 相機(jī)和激光豎曲掃描實(shí)現(xiàn)果實(shí)的識(shí)別和定位。試驗(yàn)成果表白，在強(qiáng)光和弱光下的勝利率別離達(dá)83.9％和79.4％。

圖16 國(guó)度農(nóng)業(yè)智能配備工程手藝研究中心的番茄采摘機(jī)器人

上海交通大學(xué)趙源深等為進(jìn)步功課效率，開發(fā)了雙臂式番茄采摘機(jī)器人(圖17)， *** 縱溫室內(nèi)的加熱管做為底盤行進(jìn)軌道，安拆了2 只3 自在度PRR 式機(jī)械臂，并別離開發(fā)了帶傳動(dòng)滾刀式末端施行器和吸盤筒式末端施行器， *** 縱雙目立體視覺 *** 實(shí)現(xiàn)果實(shí)的識(shí)別與定位。

圖17 上海交通大學(xué)的番茄采摘機(jī)器人

此外，江蘇大學(xué)、浙江大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國(guó)計(jì)量學(xué)院等單元也在番茄果實(shí)的識(shí)別定位、機(jī)械臂設(shè)想和闡發(fā)以至與識(shí)別 *** 配套的夜間照明 *** 設(shè)想等方面開展了諸多研究。

本文摘編自劉繼展，李智國(guó)，李萍萍著《番茄采摘機(jī)器人快速無(wú)損功課研究》第1章，內(nèi)容略有刪減改動(dòng)。

《番茄采摘機(jī)器人快速無(wú)損功課研究》

做者：劉繼展，李智國(guó)，李萍萍

責(zé)任編纂：惠雪，曾佳佳

北京：科學(xué)出書社，2018.2

*** BN：978-7-03-056435-1

在我國(guó)農(nóng)業(yè)快速步入全面機(jī)械化的布景下，果蔬消費(fèi)功課的機(jī)械化仍存在大量空白，而鮮食果蔬的采收更占用高達(dá) 40％的勞動(dòng)力，采摘機(jī)器人手藝研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義?！斗巡烧獧C(jī)器人快速無(wú)損功課研究》論述全球采摘機(jī)器人研究的停頓與歷程，并針對(duì)困擾機(jī)器人采摘功課中果實(shí)損傷與功課效率的關(guān)鍵矛盾，提出機(jī)器人快速采摘中的夾持碰碰與快速無(wú)損收成問題，進(jìn)而通過(guò)力學(xué)特征與互做規(guī)律、建模擬實(shí)、設(shè)想辦法、樣機(jī)開發(fā)、控造優(yōu)化的有機(jī)連系， *** 開展番茄果實(shí)宏微本構(gòu)特征、無(wú)損采摘機(jī)器人 *** 開發(fā)、黏彈對(duì)象的夾持碰碰規(guī)律、快速柔順夾持建模擬實(shí)、實(shí)空吸持拉動(dòng)的植株-果實(shí)響應(yīng)、動(dòng)物體激光切割、快速無(wú)損采摘控造優(yōu)化等研究，有力地鞭策機(jī)器人采摘手藝的前進(jìn)。

痛風(fēng)患者日常要若何護(hù)理？

在答復(fù)那個(gè)問題前我陷入了沉思。日常護(hù)理的命題太大，而對(duì)痛風(fēng)患者而言，差別病期體例也有區(qū)別。我想引用中華醫(yī)學(xué)會(huì)內(nèi) *** 學(xué)分會(huì)發(fā)布的《中國(guó)高尿酸血癥與痛風(fēng)診療指南（2019）》的保舉定見，做為本文的開頭：“建議所有高尿酸血癥與痛風(fēng)患者連結(jié)安康的生 *** 例：包羅控造體重、規(guī)律運(yùn)動(dòng)；限造酒精及高嘌呤、高果糖飲食的攝入；鼓舞奶成品和新穎蔬菜的攝入及適量飲水；不保舉也不限造豆成品（如豆腐）的攝入?！?/p>

我們從歷年造定的痛風(fēng)相關(guān)診療指南、理論指南中能夠看到，關(guān)于運(yùn)動(dòng)、飲食控造、飲水歷來(lái)都不會(huì)貧乏；但是，關(guān)于日常護(hù)理似乎各類指南都很少涉及。急性期、緩解期、痛風(fēng)石期等痛風(fēng)差別分期，其護(hù)理一定也有所區(qū)別又有所聯(lián)系關(guān)系。

我是成都西部痛風(fēng)風(fēng)濕病院痛風(fēng)科醫(yī)生劉良運(yùn)，今天我們就 *** 講述一下護(hù)理、運(yùn)動(dòng)、飲食和飲水與痛風(fēng)患者相關(guān)的日常養(yǎng)護(hù)。

急性痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎階段的日常護(hù)理

典型的急性痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎的爆發(fā)特點(diǎn)是，突然起病，以至是爆發(fā)性的。在突發(fā)的關(guān)節(jié)腫痛前常有應(yīng)激期或者疲憊、周身不適及關(guān)節(jié)四周刺痛等爆發(fā)前兆。關(guān)節(jié)痛苦悲傷多首發(fā)于夜間，部門患者發(fā)作于凌晨醒來(lái)下地時(shí)，少數(shù)則在清醒時(shí)突發(fā)關(guān)節(jié)紅、腫、熱、痛；部門患者可伴發(fā)熱，以至是高熱、血白細(xì)胞增高、血沉增快等全身癥狀。

急性痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎的關(guān)節(jié)痛苦悲傷常常很猛烈，尤其是在最后幾次爆發(fā)時(shí)，一般于24小時(shí)內(nèi)到達(dá)頂峰，常常影響睡眠、走路、工做以及閑暇活動(dòng)。所以急性期的日常護(hù)理，從及早阻遏痛苦悲傷起頭。

察看痛苦悲傷的部位、性量和水平：凡是急性期是單關(guān)節(jié)起病，早期爆發(fā)時(shí)初次爆發(fā)之一跖趾關(guān)節(jié)，其次是跖趾、踝、指及腕關(guān)節(jié)等，痛苦悲傷關(guān)節(jié)凡是發(fā)紅、發(fā)亮和有灼熱感。起首要分辯出是急性痛風(fēng)爆發(fā)仍是其它關(guān)節(jié)炎，如許才氣對(duì)癥處置。避免關(guān)節(jié)過(guò)度活動(dòng)：痛風(fēng)患者急性期要避免關(guān)節(jié)過(guò)度活動(dòng)，抬高患肢，制止負(fù)重，已經(jīng)發(fā)炎的關(guān)節(jié)處連結(jié)部分歇息，日常所需物盡量放置在床邊利于關(guān)節(jié)痛苦悲傷無(wú)法下床時(shí)利用；急性爆發(fā)期連結(jié)臥床歇息至痛苦悲傷緩解后72小時(shí)。外敷要隆重：痛風(fēng)急性爆發(fā)期患者有時(shí)來(lái)不及到病院，只能先在家自行處置。有些痛風(fēng)患者爆發(fā)時(shí)，在患病關(guān)節(jié)停止部分冷敷或熱敷，但成果往往拔苗助長(zhǎng)，招致炎癥加重。所以建議痛風(fēng)急性期盡量不要利用外敷。按醫(yī)囑賜與消炎行痛藥物：急性痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎爆發(fā)時(shí)必需采納藥物治療，且更好在發(fā)病之初，選擇的藥物次要包羅口服秋水仙堿、非甾體消炎藥以及糖皮量激素或者結(jié)合治療，詳細(xì)藥物選擇要連系患者的肝腎功用、有無(wú)胃腸道 *** 等合并癥的情況以及患者意愿等停止個(gè)別化選擇。及時(shí)去除誘發(fā)因素：患者多有因沖動(dòng)、嚴(yán)重、焦慮等精神創(chuàng)傷時(shí)易誘發(fā)痛風(fēng)，所以急性期應(yīng)該勞逸連系、包管睡眠，生活要有規(guī)律，以消弭各類負(fù)面情感和心理壓力。間歇期痛風(fēng)階段的日常護(hù)理

急性痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎爆發(fā)緩解后一般無(wú)明顯后遺癥狀，有時(shí)僅有患部皮膚色素冷靜、脫屑、刺癢等，稱間歇期。間歇期的持續(xù)時(shí)間犬牙交錯(cuò)，但跟著病情的停頓，爆發(fā)次數(shù)逐步增加，從下肢向上肢、從末端小關(guān)節(jié)向大關(guān)節(jié)開展，呈現(xiàn)指、腕、肘等關(guān)節(jié)受累。所以間歇期痛風(fēng)要做好溶晶保腎降尿酸調(diào)代謝的治療，同時(shí)加強(qiáng)伴發(fā) *** 的治療。

制止誘發(fā)因素：應(yīng)該制止嘌呤飲食過(guò)量、勞累等誘發(fā)急性爆發(fā)的誘因，同時(shí)制止應(yīng)用誘發(fā)爆發(fā)的藥物如利尿劑等。降尿酸溶結(jié)晶：降尿酸治療是慢性痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎日常護(hù)理和治療的底子，關(guān)于慢性痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎的患者，降尿酸藥物從小劑量起頭，但逐步加大劑量曲到血尿酸程度達(dá)標(biāo)愈加重要。同時(shí)為了制止溶晶時(shí)呈現(xiàn)急性痛風(fēng)癥狀，保舉關(guān)于存在急性痛風(fēng)爆發(fā)3個(gè)月內(nèi)、痛風(fēng)石和慢性痛風(fēng)關(guān)節(jié)炎者，建議賜與預(yù)防治療。維持達(dá)標(biāo)治療：降尿酸的目的是預(yù)防急性痛風(fēng)爆發(fā)、預(yù)防痛風(fēng)石的產(chǎn)生，促進(jìn)痛風(fēng)石的消融以及預(yù)防慢性痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎的呈現(xiàn)。要到達(dá)那一目的，應(yīng)該把血尿酸控造在360μmol/L以下；若是是痛風(fēng)石或痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎癥狀持久不緩解，血尿酸控造在300μmol/L以下。維持達(dá)標(biāo)是調(diào)整降尿酸藥物的劑量和品種的底子目標(biāo)。治療伴發(fā) *** ：并發(fā)腎臟病變還需要堿化尿液、連結(jié)尿量、需要時(shí)停止腎結(jié)石治療；關(guān)于急性尿酸性腎病，應(yīng)按腎衰竭處置；關(guān)于伴隨高血壓、高脂血癥、糖尿病的痛風(fēng)患者，應(yīng)該做好降尿酸和降血壓、降血脂、糖尿病同步停止的治療。慢性期和痛風(fēng)石期的日常護(hù)理

痛風(fēng)石的構(gòu)成是慢性期的標(biāo)記。慢性痛風(fēng)石性痛風(fēng)的特征是在結(jié)締組織中包羅關(guān)節(jié)構(gòu)造中辨別出固體尿酸鹽（痛風(fēng)石）堆積，可陪伴著毀壞性關(guān)節(jié)病變和繼發(fā)性的退化改動(dòng)。若是頻頻爆發(fā)的關(guān)節(jié)炎不予治療，也未能去除誘發(fā)因素，痛風(fēng)石會(huì)堆積而且擴(kuò)大。在起頭治療時(shí)，也要為了避免痛風(fēng)石破潰和呈現(xiàn)傷口而做好相關(guān)的護(hù)理工做。

無(wú)傷口的痛風(fēng)石關(guān)節(jié)炎：切勿自行切開或處置痛風(fēng)石，因其傷口極難愈合；耐心通過(guò)藥物治療、免疫吸附治療等降尿酸；留意常日尿量，監(jiān)測(cè)好血尿酸和尿液酸堿值等；痛風(fēng)石如堆積在腕關(guān)節(jié)、或＞1.5cm等其它情況，需要通過(guò)手術(shù)取出痛風(fēng)石；衣物柔嫩為佳；連結(jié)皮膚清潔和完好，制止受傷；穿戴柔嫩恰當(dāng)?shù)男?。有傷口的痛風(fēng)石關(guān)節(jié)炎：傷口常有痛風(fēng)石液體或結(jié)晶流出，切勿自行處置；日常護(hù)理時(shí)應(yīng)該征詢專業(yè)醫(yī)生定見，換藥時(shí)應(yīng)消毒清潔；呈現(xiàn)破潰后，應(yīng)該及時(shí)就醫(yī)。痛風(fēng)患者的飲食護(hù)理

有人認(rèn)為，痛風(fēng)是代謝性的 *** ，與遺傳和代謝有關(guān)，所以在積極降尿酸治療的同時(shí)，其實(shí)不非常在乎日常生活的調(diào)度，尤其在煙酒、高嘌呤食物、飲水上，要留意日常的護(hù)理：

戒煙：持久抽煙的痛風(fēng)患者， *** 能夠不竭損傷血管內(nèi)壁，讓膽固醇、 *** 三酯大量堆積在血管壁，讓動(dòng)脈硬化；而且能興奮交感神經(jīng)，讓血管收縮。那些因素都能夠形成組織缺氧、缺血，誘發(fā)痛風(fēng)的爆發(fā)，或者加沉痾情，促進(jìn)痛風(fēng)伴發(fā) *** 的發(fā)作和爆發(fā)。戒酒：過(guò)量飲用啤酒會(huì)讓痛風(fēng)發(fā)病危險(xiǎn)增加，啤酒中含有大量的嘌呤和酒精；白酒、黃酒等烈性酒能夠讓痛風(fēng)發(fā)病率增加，與酒精大量攝入干擾了尿酸代謝有關(guān)；尤其要留意的是“來(lái)路不明”的藥酒也不要隨意亂喝，若是接納中醫(yī)藥酒治療，請(qǐng)遵醫(yī)囑?？卦爨堰蕯z入：過(guò)去嚴(yán)酷制止高嘌呤食物的攝入，為了營(yíng)養(yǎng)攝入平衡如今關(guān)于痛風(fēng)患者的建議是急性期每日的嘌呤攝入量控造在100mg以下；慢性期每日的嘌呤攝入量控造在150mg以下。一般來(lái)說(shuō)，關(guān)于動(dòng)物內(nèi)臟、海鮮等高嘌呤食物宜少吃。選擇好動(dòng)物性食物：從品種看，盡量選擇雞、鴨、鵝和淡水魚等白肉，而對(duì)牛、羊、豬等紅肉仍是少選擇；尤其是肥肉，還有大量膽固醇和脂肪酸，容易加重尿酸代謝紊亂和引起瘦削；一般認(rèn)為，痛風(fēng)患者每日新穎肉類不宜超越100g，并且顛末臘造、腌造的肉類因?yàn)猷堰屎望}分含量高，不合適痛風(fēng)患者食用。少油少鹽少糖：痛風(fēng)患者不宜食用過(guò)多的脂肪和鹽，建議熱量控造在1500大卡/日，鈉鹽攝入控造在6g/日，脂肪攝入控造在50g/日；高糖飲食和含糖軟飲料會(huì)升高血液中的尿酸濃度，促進(jìn)胰島素抵御，所以也盡量不要食用。多喝水：痛風(fēng)患者每日分次飲水，飲水總量為2.5L~3L，包管每日尿量約為2L，尿酸堿度（pH值）在6.3~6.8，有利于尿酸 *** ，削減尿酸鹽結(jié)晶構(gòu)成；飲用水盡量選擇涼白開或者弱堿性水，不要用飲料替代水。痛風(fēng)患者的做息護(hù)理

勞累不只是痛風(fēng)發(fā)病的誘因，也是良多種 *** 發(fā)作的原因。制止痛風(fēng)的各類誘發(fā)因素也少不了制止勞累。若是不留意日常做息，過(guò)火勞累，即便停止治療也可能枉然，因?yàn)閯诶壅兄碌拿庖?*** 失調(diào)，可能為痛風(fēng)患者帶來(lái)更多的危險(xiǎn)。痛風(fēng)患者若何制止勞累呢？

調(diào)全日常工做量：在查抄出痛風(fēng)后，要試著調(diào)整本身的工做量，進(jìn)步本身的工做效率，讓本身學(xué)會(huì)時(shí)間辦理；尤其在痛風(fēng)急性爆發(fā)期，更不要拼命工做，過(guò)度勞累只能給治療帶來(lái)難度。所以一旦發(fā)現(xiàn)痛風(fēng)，請(qǐng)?jiān)缙谄痤^治療，調(diào)整工做形態(tài)。調(diào)整工做情況：惡劣的工做情況也是引起勞累的因素，文雅的情況能夠讓人身心放松，有利于機(jī)體恢復(fù)。發(fā)現(xiàn)痛風(fēng)后，就要避開惡劣的工做和生活情況，不要讓人處于應(yīng)激形態(tài)招致容易疲倦。歇息好身體好：優(yōu)良的歇息是高效率工做的根底，也是高效和“元?dú)狻鄙畹母?。不要為了工做而悍然不顧，也不要為了夜夜笙歌而讓本身過(guò)度精神集中。學(xué)會(huì)為本身留下更多的閑暇時(shí)間和獨(dú)處時(shí)間。制止精神嚴(yán)重：精神嚴(yán)重容易讓人處于應(yīng)激形態(tài)，應(yīng)激形態(tài)持續(xù)存在能夠讓人機(jī)體反響才能削弱，勞動(dòng)才能下降，容易引起勞累。所以要留意推掉沒必要要的應(yīng)酬，該歇息就好好歇息，留意勞逸連系。痛風(fēng)患者的運(yùn)動(dòng)護(hù)理

飲食生活是人體攝入能量的過(guò)程，而運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)人體的能量“收入”。痛風(fēng)患者應(yīng)該持久對(duì)峙運(yùn)動(dòng)，讓肌肉中的乳酸和糖原被消耗掉，并且能夠降尿酸。此外，痛風(fēng)患者通過(guò)合理運(yùn)動(dòng)，不只能加強(qiáng)體量、加強(qiáng)機(jī)體防御才能，并且對(duì)減緩關(guān)節(jié)痛苦悲傷，避免關(guān)節(jié)亂算及肌肉廢用性萎縮大有好處。

選擇有氧運(yùn)動(dòng)：有氧運(yùn)動(dòng)是通過(guò)運(yùn)動(dòng)中的呼吸，有效吸入氧氣，并產(chǎn)生熱能的運(yùn)動(dòng)。有氧運(yùn)動(dòng)能夠“燃燒”糖類、卵白量和脂肪。建議每周停止4~5次步行、慢跑、長(zhǎng)間隔慢速泅水、騎自行車、跳舞等有氧運(yùn)動(dòng)，每次0.5小時(shí)~1小時(shí)。從低強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)起頭：痛風(fēng)患者的運(yùn)動(dòng)應(yīng)從低強(qiáng)度起頭，逐漸過(guò)渡至中等強(qiáng)度，制止猛烈運(yùn)動(dòng)。猛烈運(yùn)動(dòng)可使出汗增加，血容量、腎血流量削減，尿酸 *** 削減，以至能夠誘發(fā)痛風(fēng)爆發(fā)。痛風(fēng)急性期則以歇息為主，中斷熬煉，有利于炎癥消退。爆發(fā)期停行運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)貴在對(duì)峙，持久的有氧運(yùn)動(dòng)能夠抵御痛風(fēng)爆發(fā)；但若是痛風(fēng)爆發(fā)，即便輕細(xì)的關(guān)節(jié)炎癥也要留意歇息，制止痛風(fēng)急性期的不良反響加劇，從而加沉痾情?？偠灾达L(fēng)患者的日常護(hù)理應(yīng)該把好三關(guān)：早籌辦、早預(yù)防和早治療。細(xì)節(jié)決定成敗，痛風(fēng)患者只要做好日常護(hù)理，也能和安康人群一樣快樂生活。